vgkitboard_6244s/radio/myRadio_gpio.c

#include "myRadio_gpio.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_it.h"

RADIO_GPIO_CALLBACK gpioCallback;
static irqCallback_ts myIrqCallback_extiLine2;
uint8_t sdioMode = 255;

void gpio_delayUs(uint32_t time)
{
    delay_us(time);
}
void gpio_delayMs(uint32_t time)
{
    delay_ms(time);
}
//---------------------------射频SPI驱动部分---------------------
void BOARD_A5133_SCS_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_SCS, BOARD_PIN_H);
}
void BOARD_A5133_SCS_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_SCS, BOARD_PIN_L);
}
void BOARD_A5133_SCK_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_H);
}
void BOARD_A5133_SCK_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_L);
}
void SET_A5133_SDIO_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    if (sdioMode == 0)
    {
        return;
    }
    sdioMode = 0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void SET_A5133_SDIO_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    if (sdioMode == 1)
    {
        return;
    }
    sdioMode = 1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void BOARD_A5133_SDIO_H(void)
{
    SET_A5133_SDIO_OUT();
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_SDIO, BOARD_PIN_H);
}
void BOARD_A5133_SDIO_L(void)
{
    SET_A5133_SDIO_OUT();
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_SDIO, BOARD_PIN_L);
}

uint8_t READ_RF_A5133_SDIO(void)
{
    SET_A5133_SDIO_IN();
    return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A5133_SDIO);
}
//---------------------------射频驱动IO部分---------------------
void SET_A5133_GPIO1_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void SET_A5133_GPIO1_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void RF_A5133_GPIO1_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO1, BOARD_PIN_H);
}
void RF_A5133_GPIO1_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO1, BOARD_PIN_L);
}

void SET_A5133_GPIO2_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void SET_A5133_GPIO2_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
    __NOP();
}
void RF_A5133_GPIO2_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO2, BOARD_PIN_H);
}
void RF_A5133_GPIO2_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO2, BOARD_PIN_L);
}
void RF_A5133_CKO_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_CKO, BOARD_PIN_H);
}
void RF_A5133_CKO_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_A5133_CKO, BOARD_PIN_L);
}
void RF_EXT_PA_RE_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_H);
}
void RF_EXT_PA_RE_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_L);
}
void RF_EXT_PA_TE_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_H);
}
void RF_EXT_PA_TE_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_L);
}
void RF_EXT_PA_CTR_H(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_CTR, BOARD_PIN_H);
}
void RF_EXT_PA_CTR_L(void)
{
    GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_CTR, BOARD_PIN_L);
}
uint8_t READ_RF_A5133_GPIO1(void)
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A5133_GPIO1);
}
/**
 * @brief 引脚控制
 *
 * @param sta =true，设置进入低功耗的引脚状态
 *            =false，设置退出低功耗的引脚状态
 */
void myRadio_gpio_intoLwPwr(bool sta)
{
    if (sta == false)
    {
    }
    else
    {
    }
}
void extiLine2_callback(uint8_t status, uint32_t param)
{
    if (gpioCallback)
    {
        gpioCallback(1);
    }
}
void myRadio_gpio_irq_init()
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    myIrqCallback_extiLine2.thisCb = extiLine2_callback;
    EXTILINE2_callbackRegiste(&myIrqCallback_extiLine2);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2);
    /* Enable and set EXTI1 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void myRadio_gpio_init(RADIO_GPIO_CALLBACK cb)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    
#if defined(SPI_HARD) && defined(SPI_4LINE)
    //----------SPI1时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &GPIO_InitStructure);

 	GPIO_SetBits(BOARD_GPIO_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI);
    /*!< SPI configuration */
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;

    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

    /*!< Enable the SPI1  */
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
#else
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SCK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure);
    BOARD_A5133_SDIO_H();
#endif

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SCS_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_SCS_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_CKO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_A5133_CKO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_CTR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_EXTPA_CTR_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_RE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_EXTPA_RE_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_TE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RF_EXTPA_TE_PORT, &GPIO_InitStructure);

    BOARD_A5133_SCS_H();
    BOARD_A5133_SCK_L();
    RF_A5133_GPIO1_H();
    myRadio_gpio_irq_init();
    if (cb)
        gpioCallback = cb;
}

uint8_t myRadioSpi_rwByte(uint8_t byteToWrite)
{
#if defined(SPI_HARD)
    uint8_t i, temp;
    temp = 0;  
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
    {
        i++;
        if(i > 200)return 0;
    }			  
	SPI_I2S_SendData(SPI1, byteToWrite); //通过外设SPIx发送一个数据
	i=0;

	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
    {
        i++;
        if(i > 200)return 0;
    }
    /*!< Return the byte read from the SPI bus */
    temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
#else
    // BOARD_SPI_SCK_L();
    // for(i = 0; i < 8; i ++)
    // {
    //     if(byteToWrite & 0x80)
    //     {
    //       BOARD_SPI_MOSI_H();
    //     }
    //     else
    //     {
    //       BOARD_SPI_MOSI_L();
    //     } 

    //     byteToWrite <<= 1;

    //     BOARD_SPI_SCK_H();
    //     temp <<= 1;
    //     if(READ_BOARD_SPI_MISO())
    //     {
    //       temp ++; 
    //     }
    //     BOARD_SPI_SCK_L();
    // }
    uint8_t i, temp;
    temp = 0;

    // BOARD_A5133_SCK_L();
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byteToWrite & 0x80)
        {
            BOARD_A5133_SDIO_H();
        }
        else
        {
            BOARD_A5133_SDIO_L();
        }

        byteToWrite <<= 1;
        gpio_delayUs(10);
        BOARD_A5133_SCK_H();
        temp <<= 1;
        if (READ_RF_A5133_SDIO())
        {
            temp++;
        }
        BOARD_A5133_SCK_L();
    }
#endif
    return temp;
}
/**
 * @brief
 *      下降沿后，RF芯片会改变SDIO的状态
 *      上升沿后才能读取SDIO状态
 * @return uint8_t
 */
uint8_t myRadioSpi_rByte(void)
{
    uint8_t i, temp;
    // temp = 0;

    // // BOARD_A5133_SCK_L();
    // for (i = 0; i < 8; i++)
    // {
    //     gpio_delayUs(10);
    //     temp <<= 1;
    //     if (READ_RF_A5133_SDIO())
    //     {
    //         temp++;
    //     }
    //     BOARD_A5133_SCK_H();
    //     gpio_delayUs(10);
    //     BOARD_A5133_SCK_L();
    // }
    temp = myRadioSpi_rwByte(0x00);
    return temp;
}
/**
 * @brief
 *      在上升沿之前需设置好SDIO的状态
 * @param byteToWrite
 */
void myRadioSpi_wByte(uint8_t byteToWrite)
{
    // uint8_t i;

    // BOARD_A5133_SCK_L();
    // for (i = 0; i < 8; i++)
    // {
    //     if (byteToWrite & 0x80)
    //     {
    //         BOARD_A5133_SDIO_H();
    //     }
    //     else
    //     {
    //         BOARD_A5133_SDIO_L();
    //     }

    //     byteToWrite <<= 1;
    //     gpio_delayUs(10);
    //     BOARD_A5133_SCK_H();
    //     gpio_delayUs(10);
    //     BOARD_A5133_SCK_L();
    // }
    myRadioSpi_rwByte(byteToWrite);
}
void myRadioSpi_wBuffer(uint8_t *pData, uint8_t len)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        myRadioSpi_rwByte(*pData);
        pData++;
    }
}

void myRadioSpi_rBuffer(uint8_t *pData, uint8_t len)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        *pData = myRadioSpi_rwByte(0xFF);
        pData++;
    }
}
void myRadioSpi_rwBuffer(uint8_t *pDataR, uint8_t *pDataW, uint8_t len)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        *pDataR = myRadioSpi_rwByte(*pDataW);
        pDataR++;
        pDataW++;
    }
}