#include "myRadio_gpio.h" #include "misc.h" #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_it.h" RADIO_GPIO_CALLBACK gpioCallback; static irqCallback_ts myIrqCallback_extiLine2; uint8_t sdioMode = 255; void gpio_delayUs(uint32_t time) { delay_us(time); } void gpio_delayMs(uint32_t time) { delay_ms(time); } //---------------------------射频SPI驱动部分--------------------- void BOARD_A5133_SCS_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_SCS, BOARD_PIN_H); } void BOARD_A5133_SCS_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_SCS, BOARD_PIN_L); } void BOARD_A5133_SCK_H(void) { GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_H); } void BOARD_A5133_SCK_L(void) { GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_L); } void SET_A5133_SDIO_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if (sdioMode == 0) { return; } sdioMode = 0; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void SET_A5133_SDIO_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; if (sdioMode == 1) { return; } sdioMode = 1; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void BOARD_A5133_SDIO_H(void) { SET_A5133_SDIO_OUT(); GPIO_WriteBit(RF_A5133_SDIO, BOARD_PIN_H); } void BOARD_A5133_SDIO_L(void) { SET_A5133_SDIO_OUT(); GPIO_WriteBit(RF_A5133_SDIO, BOARD_PIN_L); } uint8_t READ_RF_A5133_SDIO(void) { SET_A5133_SDIO_IN(); return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A5133_SDIO); } //---------------------------射频驱动IO部分--------------------- void SET_A5133_GPIO1_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void SET_A5133_GPIO1_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void RF_A5133_GPIO1_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO1, BOARD_PIN_H); } void RF_A5133_GPIO1_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO1, BOARD_PIN_L); } void SET_A5133_GPIO2_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void SET_A5133_GPIO2_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } void RF_A5133_GPIO2_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO2, BOARD_PIN_H); } void RF_A5133_GPIO2_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_GPIO2, BOARD_PIN_L); } void RF_A5133_CKO_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_CKO, BOARD_PIN_H); } void RF_A5133_CKO_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_A5133_CKO, BOARD_PIN_L); } void RF_EXT_PA_RE_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_H); } void RF_EXT_PA_RE_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_L); } void RF_EXT_PA_TE_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_H); } void RF_EXT_PA_TE_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_L); } void RF_EXT_PA_CTR_H(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_CTR, BOARD_PIN_H); } void RF_EXT_PA_CTR_L(void) { GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_CTR, BOARD_PIN_L); } uint8_t READ_RF_A5133_GPIO1(void) { return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A5133_GPIO1); } /** * @brief 引脚控制 * * @param sta =true,设置进入低功耗的引脚状态 * =false,设置退出低功耗的引脚状态 */ void myRadio_gpio_intoLwPwr(bool sta) { if (sta == false) { } else { } } void extiLine2_callback(uint8_t status, uint32_t param) { if (gpioCallback) { gpioCallback(1); } } void myRadio_gpio_irq_init() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; myIrqCallback_extiLine2.thisCb = extiLine2_callback; EXTILINE2_callbackRegiste(&myIrqCallback_extiLine2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2); /* Enable and set EXTI1 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void myRadio_gpio_init(RADIO_GPIO_CALLBACK cb) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; #if defined(SPI_HARD) && defined(SPI_4LINE) //----------SPI1时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(BOARD_GPIO_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI); /*!< SPI configuration */ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); /*!< Enable the SPI1 */ SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); #else GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SDIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO2_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO2_PORT, &GPIO_InitStructure); BOARD_A5133_SDIO_H(); #endif GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_SCS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_SCS_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_GPIO1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A5133_CKO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_A5133_CKO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_CTR_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_EXTPA_CTR_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_RE_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_EXTPA_RE_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_TE_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(RF_EXTPA_TE_PORT, &GPIO_InitStructure); BOARD_A5133_SCS_H(); BOARD_A5133_SCK_L(); RF_A5133_GPIO1_H(); myRadio_gpio_irq_init(); if (cb) gpioCallback = cb; } uint8_t myRadioSpi_rwByte(uint8_t byteToWrite) { #if defined(SPI_HARD) uint8_t i, temp; temp = 0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { i++; if(i > 200)return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI1, byteToWrite); //通过外设SPIx发送一个数据 i=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { i++; if(i > 200)return 0; } /*!< Return the byte read from the SPI bus */ temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); #else // BOARD_SPI_SCK_L(); // for(i = 0; i < 8; i ++) // { // if(byteToWrite & 0x80) // { // BOARD_SPI_MOSI_H(); // } // else // { // BOARD_SPI_MOSI_L(); // } // byteToWrite <<= 1; // BOARD_SPI_SCK_H(); // temp <<= 1; // if(READ_BOARD_SPI_MISO()) // { // temp ++; // } // BOARD_SPI_SCK_L(); // } uint8_t i, temp; temp = 0; // BOARD_A5133_SCK_L(); for (i = 0; i < 8; i++) { if (byteToWrite & 0x80) { BOARD_A5133_SDIO_H(); } else { BOARD_A5133_SDIO_L(); } byteToWrite <<= 1; gpio_delayUs(10); BOARD_A5133_SCK_H(); temp <<= 1; if (READ_RF_A5133_SDIO()) { temp++; } BOARD_A5133_SCK_L(); } #endif return temp; } /** * @brief * 下降沿后,RF芯片会改变SDIO的状态 * 上升沿后才能读取SDIO状态 * @return uint8_t */ uint8_t myRadioSpi_rByte(void) { uint8_t i, temp; // temp = 0; // // BOARD_A5133_SCK_L(); // for (i = 0; i < 8; i++) // { // gpio_delayUs(10); // temp <<= 1; // if (READ_RF_A5133_SDIO()) // { // temp++; // } // BOARD_A5133_SCK_H(); // gpio_delayUs(10); // BOARD_A5133_SCK_L(); // } temp = myRadioSpi_rwByte(0x00); return temp; } /** * @brief * 在上升沿之前需设置好SDIO的状态 * @param byteToWrite */ void myRadioSpi_wByte(uint8_t byteToWrite) { // uint8_t i; // BOARD_A5133_SCK_L(); // for (i = 0; i < 8; i++) // { // if (byteToWrite & 0x80) // { // BOARD_A5133_SDIO_H(); // } // else // { // BOARD_A5133_SDIO_L(); // } // byteToWrite <<= 1; // gpio_delayUs(10); // BOARD_A5133_SCK_H(); // gpio_delayUs(10); // BOARD_A5133_SCK_L(); // } myRadioSpi_rwByte(byteToWrite); } void myRadioSpi_wBuffer(uint8_t *pData, uint8_t len) { uint8_t i; for (i = 0; i < len; i++) { myRadioSpi_rwByte(*pData); pData++; } } void myRadioSpi_rBuffer(uint8_t *pData, uint8_t len) { uint8_t i; for (i = 0; i < len; i++) { *pData = myRadioSpi_rwByte(0xFF); pData++; } } void myRadioSpi_rwBuffer(uint8_t *pDataR, uint8_t *pDataW, uint8_t len) { uint8_t i; for (i = 0; i < len; i++) { *pDataR = myRadioSpi_rwByte(*pDataW); pDataR++; pDataW++; } }