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  dropLin b39853b117 V15-优化单载波发送 1 mese fa
  dropLin 22c1ff7098 V14，优化spi操作 1 mese fa
  dropLin 377455b464 更新大功率模块的引脚控制 4 mesi fa
  dropLin 70118d873c 更改keil默认配置选项为project_ST-Release 9 mesi fa