#include "myRadio_gpio.h" #include "at32f413_board.h" #include "at32f413_clock.h" RADIO_GPIO_CALLBACK gpioCallback; int spiMosiMode = 0; //---------------------------射频SPI驱动部分--------------------- void BOARD_SPI_NSS_H(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_CSN, BOARD_PIN_H); } void BOARD_SPI_NSS_L(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_CSN, BOARD_PIN_L); } void BOARD_SPI_SCK_H(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_H); } void BOARD_SPI_SCK_L(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_L); } void BOARD_SPI_MISO_H(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_MISO, BOARD_PIN_H); } void BOARD_SPI_MISO_L(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_MISO, BOARD_PIN_L); } void BOARD_SPI_MOSI_H(void) { gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_MOSI, BOARD_PIN_H); } void BOARD_SPI_MOSI_L(void) { #ifdef SPI_SOFT_3LINE #endif gpio_bits_write(BOARD_GPIO_SPI_MOSI, BOARD_PIN_L); } uint8_t READ_BOARD_SPI_MISO(void) { #ifndef SPI_SOFT_3LINE return gpio_input_data_bit_read(BOARD_GPIO_SPI_MISO); #else #endif } //---------------------------射频驱动IO部分--------------------- void RF_PAN3029_IRQ_H(void) { gpio_bits_write(RF_PAN3029_IRQ, BOARD_PIN_H); } void RF_PAN3029_IRQ_L(void) { gpio_bits_write(RF_PAN3029_IRQ, BOARD_PIN_L); } void RF_PAN3029_NRST_H(void) { // gpio_bits_write(RF_PAN3029_NRST, BOARD_PIN_H); } void RF_PAN3029_NRST_L(void) { // gpio_bits_write(RF_PAN3029_NRST, BOARD_PIN_L); } void RF_PAN3029_IO3_H(void) { gpio_bits_write(RF_PAN3029_IO3, BOARD_PIN_H); } void RF_PAN3029_IO3_L(void) { gpio_bits_write(RF_PAN3029_IO3, BOARD_PIN_L); } void RF_EXT_PA_RE_H(void) { gpio_bits_write(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_H); } void RF_EXT_PA_RE_L(void) { gpio_bits_write(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_L); } void RF_EXT_PA_TE_H(void) { gpio_bits_write(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_H); } void RF_EXT_PA_TE_L(void) { gpio_bits_write(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_L); } uint8_t READ_RF_PAN3029_IRQ(void) { return gpio_input_data_bit_read(RF_PAN3029_IRQ); } void EXINT1_IRQHandler(void) { if(exint_flag_get(EXINT_LINE_1) != RESET) { /* Clear the EXTI line 1 pending bit */ exint_flag_clear(EXINT_LINE_1); if (READ_RF_PAN3029_IRQ()) { gpioCallback(1); } } } // BOARD_GPIOB void myRadio_gpio_irq_init() { // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // gpio_init_type gpio_init_struct; // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_PAN3029_IRQ_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // gpio_init(RF_PAN3029_IRQ_PORT, &gpio_init_struct); // EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); // /* Enable and set EXTI1 Interrupt */ // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); exint_init_type exint_init_struct; gpio_init_type gpio_init_struct; /* set default parameter */ gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); /* configure button pin as input with pull-up/pull-down */ gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = RF_PAN3029_IRQ_PIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(RF_PAN3029_IRQ_PORT, &gpio_init_struct); crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_exint_line_config(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE1); exint_default_para_init(&exint_init_struct); exint_init_struct.line_enable = TRUE; exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPUT; exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_1; exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_RISING_EDGE; exint_init(&exint_init_struct); nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4); nvic_irq_enable(EXINT1_IRQn, 0, 0); } void myRadio_gpio_init(RADIO_GPIO_CALLBACK cb) { gpio_init_type gpio_init_struct; #if defined(SPI_HARD) // SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // //----------SPI1时钟使能 // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &gpio_init_struct); // GPIO_SetBits(BOARD_GPIO_SPI_CLK | BOARD_PIN_SPI_MISO | BOARD_PIN_SPI_MOSI); // /*!< SPI configuration */ // SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; // SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; // SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); spi_init_type spi_init_struct; // /*!< Enable the SPI1 */ // SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); /* spi1 sck pin */ gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_CLK; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &gpio_init_struct); /* spi1 miso pin */ gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_MISO; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_MISO, &gpio_init_struct); /* spi1 mosi pin */ gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_DOWN; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_MOSI; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_MOSI, &gpio_init_struct); crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE); spi_default_para_init(&spi_init_struct); spi_init_struct.transmission_mode = SPI_TRANSMIT_FULL_DUPLEX; spi_init_struct.master_slave_mode = SPI_MODE_MASTER; spi_init_struct.mclk_freq_division = SPI_MCLK_DIV_16; spi_init_struct.first_bit_transmission = SPI_FIRST_BIT_MSB; spi_init_struct.frame_bit_num = SPI_FRAME_8BIT; spi_init_struct.clock_polarity = SPI_CLOCK_POLARITY_LOW; spi_init_struct.clock_phase = SPI_CLOCK_PHASE_1EDGE; spi_init_struct.cs_mode_selection = SPI_CS_SOFTWARE_MODE; spi_init(SPI1, &spi_init_struct); spi_enable(SPI1, TRUE); #else gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_MOSI; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_MOSI, &gpio_init_struct); #ifndef SPI_SOFT_3LINE gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_MISO; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_MISO, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_MISO; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(BOARD_PORT_SPI_MISO, &gpio_init_struct); #endif gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_CLK; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_CLK; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CLK, &gpio_init_struct); BOARD_SPI_SCK_L(); #endif gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = BOARD_PIN_SPI_CSN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CSN, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = BOARD_PIN_SPI_CSN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(BOARD_PORT_SPI_CSN, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = RF_PAN3029_IRQ_PIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(RF_PAN3029_IRQ_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_PAN3029_IRQ_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_PAN3029_IRQ_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; // gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; // gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // gpio_init_struct.gpio_pins = RF_PAN3029_NRST_PIN; // gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; // gpio_init(RF_PAN3029_NRST_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_PAN3029_NRST_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_PAN3029_NRST_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = RF_PAN3029_IO3_PIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(RF_PAN3029_IO3_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_PAN3029_IO3_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_PAN3029_IO3_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init_struct.gpio_pins = RF_PAN3029_IO11_PIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP; gpio_init(RF_PAN3029_IO11_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_PAN3029_IO11_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_PAN3029_IO11_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_EXTPA_RE_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_EXTPA_RE_PORT, &gpio_init_struct); // gpio_init_struct.GPIO_Pin = RF_EXTPA_TE_PIN; // gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // gpio_init(RF_EXTPA_TE_PORT, &gpio_init_struct); BOARD_SPI_NSS_H(); RF_PAN3029_NRST_H(); myRadio_gpio_irq_init(); gpioCallback = cb; } uint8_t myRadioSpi_rwByte(uint8_t byteToWrite) { uint16_t i; uint8_t temp; temp = 0; #if defined(SPI_HARD) while (spi_i2s_flag_get(SPI1, SPI_I2S_TDBE_FLAG) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { i++; if(i > 2000)return 0; } spi_i2s_data_transmit(SPI1, byteToWrite); //通过外设SPIx发送一个数据 i=0; while (spi_i2s_flag_get(SPI1, SPI_I2S_RDBF_FLAG) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { i++; if(i > 2000)return 0; } /*!< Return the byte read from the SPI bus */ temp = spi_i2s_data_receive(SPI1); #else BOARD_SPI_SCK_L(); for(i = 0; i < 8; i ++) { if(byteToWrite & 0x80) { BOARD_SPI_MOSI_H(); } else { BOARD_SPI_MOSI_L(); } byteToWrite <<= 1; BOARD_SPI_SCK_H(); temp <<= 1; if(READ_BOARD_SPI_MISO()) { temp ++; } BOARD_SPI_SCK_L(); } #endif return temp; } void myRadioSpi_wBuffer(uint8_t* pData, uint8_t len) { uint8_t i; for(i = 0; i < len; i++) { myRadioSpi_rwByte(*pData); pData ++; } } void myRadioSpi_rBuffer(uint8_t* pData, uint8_t len) { uint8_t i; for(i = 0; i < len; i++) { *pData = myRadioSpi_rwByte(0xFF); pData ++; } }