123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354 |
- #include "myRadio_gpio.h"
- #include "misc.h"
- #include "stm32f10x.h"
- #include "stm32f10x_exti.h"
- #include "stm32f10x_it.h"
- RADIO_GPIO_CALLBACK gpioCallback;
- static irqCallback_ts myIrqCallback_extiLine2;
- uint8_t sdioMode = 255;
- void gpio_delayUs(uint32_t time)
- {
- uint32_t i, j;
- i = time;
- while (i --)
- {
- for ( j = 0; j < 1; j++)
- {
- ;
- }
- }
- }
- //---------------------------射频SPI驱动部分---------------------
- void BOARD_A7169_SCS_H(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_SCS, BOARD_PIN_H);
- }
- void BOARD_A7169_SCS_L(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_SCS, BOARD_PIN_L);
- }
- void BOARD_A7169_SCK_H(void)
- {
- GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_H);
- }
- void BOARD_A7169_SCK_L(void)
- {
- GPIO_WriteBit(BOARD_GPIO_SPI_CLK, BOARD_PIN_L);
- }
- void SET_A7169_SDIO_IN(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- if (sdioMode == 0)
- {
- return;
- }
- sdioMode = 0;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_SDIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- }
- void SET_A7169_SDIO_OUT(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- if (sdioMode == 1)
- {
- return;
- }
- sdioMode = 1;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_SDIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- }
- void BOARD_A7169_SDIO_H(void)
- {
- SET_A7169_SDIO_OUT();
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_SDIO, BOARD_PIN_H);
- }
- void BOARD_A7169_SDIO_L(void)
- {
- SET_A7169_SDIO_OUT();
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_SDIO, BOARD_PIN_L);
- }
- uint8_t READ_RF_A7169_SDIO(void)
- {
- SET_A7169_SDIO_IN();
- return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A7169_SDIO);
- }
- //---------------------------射频驱动IO部分---------------------
- void SET_A7169_GPIO1_IN(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_GPIO1_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- }
- void SET_A7169_GPIO1_OUT(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_GPIO1_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- __NOP();
- }
- void RF_A7169_GPIO1_H(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_GPIO1, BOARD_PIN_H);
- }
- void RF_A7169_GPIO1_L(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_A7169_GPIO1, BOARD_PIN_L);
- }
- void RF_EXT_PA_RE_H(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_H);
- }
- void RF_EXT_PA_RE_L(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_RE, BOARD_PIN_L);
- }
- void RF_EXT_PA_TE_H(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_H);
- }
- void RF_EXT_PA_TE_L(void)
- {
- GPIO_WriteBit(RF_EXTPA_TE, BOARD_PIN_L);
- }
- uint8_t READ_RF_A7169_GPIO1(void)
- {
- return GPIO_ReadInputDataBit(RF_A7169_GPIO1);
- }
- /**
- * @brief 引脚控制
- *
- * @param sta =true,设置进入低功耗的引脚状态
- * =false,设置退出低功耗的引脚状态
- */
- void myRadio_gpio_intoLwPwr(bool sta)
- {
- if (sta == false)
- {
- }
- else
- {
- }
- }
- void extiLine2_callback(uint8_t status, uint32_t param)
- {
- gpioCallback(1);
- }
- void myRadio_gpio_irq_init()
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- myIrqCallback_extiLine2.thisCb = extiLine2_callback;
- EXTILINE2_callbackRegiste(&myIrqCallback_extiLine2);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_GPIO1_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_Init(RF_A7169_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2);
- /* Enable and set EXTI1 Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
- void myRadio_gpio_init(RADIO_GPIO_CALLBACK cb)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_SDIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_SDIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_SCK_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_SCS_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_SCS_PORT, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_A7169_GPIO1_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(RF_A7169_GPIO1_PORT, &GPIO_InitStructure);
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_RE_PIN;
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- // GPIO_Init(RF_EXTPA_RE_PORT, &GPIO_InitStructure);
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RF_EXTPA_TE_PIN;
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- // GPIO_Init(RF_EXTPA_TE_PORT, &GPIO_InitStructure);
- BOARD_A7169_SCS_H();
- BOARD_A7169_SCK_L();
- BOARD_A7169_SDIO_H();
- RF_A7169_GPIO1_H();
- myRadio_gpio_irq_init();
- if(cb)
- gpioCallback = cb;
- }
- /**
- * @brief
- * 下降沿后,RF芯片会改变SDIO的状态
- * 上升沿后才能读取SDIO状态
- * @return uint8_t
- */
- uint8_t myRadioSpi_rByte(void)
- {
- uint8_t i, temp;
- temp = 0;
- BOARD_A7169_SCK_L();
- for(i = 0; i < 8; i ++)
- {
- gpio_delayUs(10);
- BOARD_A7169_SCK_H();
- temp <<= 1;
- if(READ_RF_A7169_SDIO())
- {
- temp ++;
- }
- gpio_delayUs(10);
- BOARD_A7169_SCK_L();
- }
- return temp;
- }
- /**
- * @brief
- * 在上升沿之前需设置好SDIO的状态
- * @param byteToWrite
- */
- void myRadioSpi_wByte(uint8_t byteToWrite)
- {
- uint8_t i;
- BOARD_A7169_SCK_L();
- for(i = 0; i < 8; i ++)
- {
- if(byteToWrite & 0x80)
- {
- BOARD_A7169_SDIO_H();
- }
- else
- {
- BOARD_A7169_SDIO_L();
- }
- byteToWrite <<= 1;
- gpio_delayUs(10);
- BOARD_A7169_SCK_H();
- gpio_delayUs(10);
- BOARD_A7169_SCK_L();
- }
- }
- uint8_t myRadioSpi_rwByte(uint8_t byteToWrite)
- {
- uint8_t i, temp;
- temp = 0;
- // BOARD_A7169_SCK_L();
- for(i = 0; i < 8; i ++)
- {
- if(byteToWrite & 0x80)
- {
- BOARD_A7169_SDIO_H();
- }
- else
- {
- BOARD_A7169_SDIO_L();
- }
- byteToWrite <<= 1;
- gpio_delayUs(10);
- BOARD_A7169_SCK_H();
- temp <<= 1;
- if(READ_RF_A7169_SDIO())
- {
- temp ++;
- }
- BOARD_A7169_SCK_L();
- }
- return temp;
- }
- void myRadioSpi_wBuffer(uint8_t* pData, uint8_t len)
- {
- uint8_t i;
-
- for(i = 0; i < len; i++)
- {
- myRadioSpi_rwByte(*pData);
- pData ++;
- }
- }
- void myRadioSpi_rBuffer(uint8_t* pData, uint8_t len)
- {
- uint8_t i;
-
- for(i = 0; i < len; i++)
- {
- *pData = myRadioSpi_rwByte(0xFF);
- pData ++;
- }
- }
- void myRadioSpi_rwBuffer(uint8_t* pDataR, uint8_t* pDataW, uint8_t len)
- {
- uint8_t i;
-
- for(i = 0; i < len; i++)
- {
- *pDataR = myRadioSpi_rwByte(*pDataW);
- pDataR ++;
- pDataW ++;
- }
- }
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