VGKitBoard_7669T/radio

NmeaParser

此项目演示如何解析 NMEA 协议。

如何使用

1. 在源文件中包含“nmeaparser.h”。
2. 创建一个 nmeaparser：'struct nmea_parser parser[1];'。
3. 用“nmea_parser_init（解析器）”初始化“解析器”。
4. 创建导航报表功能：“void my_reporter（结构nav_data *navdata）{...}`.
5. 设置“解析器”的报告功能：“解析器->report_nav_status = my_reporter;”。
6. 从串行端口或文件读取数据时，使用“nmea_parser_putchar（解析器，c）”逐个字符地将这些数据添加到解析器中。

7. 当导航数据准备就绪时，“解析器”将触发“my_reporter”功能来报告导航状态。

   Modules

模块	文件	描述
nmea_reader	nmeardr.h nmeardr.c	读取 NMEA 数据，包含一个 NMEA 句子。
nmea_tokenizer	nmeatknzr.h nmeatknzr.c	将NMEA句子拆分为“令牌”。
parser	nmeaparser.h nmeaparser.c	从“令牌”中解析nmea。
nav_data	navdata.h navdata.c	导航数据。

1. 按字符将 NMEA 数据添加到“nmea_reader”。
2. 如果遇到“\n”，请使用“nmea_tokenizer”拆分“nmea_reader”。
3. 解析“nmea_tokenizer”，并将结果存储在“nav_data”。中。

4. 如果遇到“GGA”句子，请打印“nav_data”。

   导航数据

日期和时间

日期和时间以 UTC 为单位。

纬度

以度为单位。

北方为正，南方为负。

经度

以度为单位。

对东方为正，对西方为负。

Satellite 的 PRN 和 SVID

“PRN”是卫星的NO。在NMEA。

“SVID”是卫星数组中的索引。

SVID 范围	星座类型
1-64	GPS
65-96	GLONASS
201-264	Beidou