droplin/VGKitBoard_7669T: GPS，GNSS，定位，NAME协议解析、AT32F413RCT7 或 STM32F103RCT6 @ f868279cbec9b83872ff30872b3c54414cc2480b

项目名称

adapterBoardDriver

供电方式

支持三种供电

USB的MICRO-B插头供电
3*5号电池供电
2pin的PH座子供电，注意电压不能超过5V

尺寸

87mm*131.5mm

主控芯片方案

AT32F413RCT7该MCU与STM32F103RCT6软硬件兼容

软件开发

软件说明

头文件调用
```
#include "nmeaparser.h"
```

解析库初始化

struct nmea_parser parser[1];
nmea_parser_init(parser);
parser->report_nav_status = display_navdata;

解析完成回调

/*
* Print navigation data and wait for user's keystroke
* @navdata:    the navigation data
*/
void display_navdata(struct nav_data *navdata) {
printf("NAVDATA:\n");
printf("NAVDATA.FIX_VALID = %d\n", navdata->is_fixed);
printf("NAVDATA.DATE = %d-%02d-%02d\n", navdata->date.year, navdata->date.month, navdata->date.day);
printf("NAVDATA.TIME= %02d:%02d:%02d.%03d\n", navdata->time.hour, navdata->time.minute, navdata->time.second, navdata->time.ms);
printf("NAVDATA.LAT = %.6f\n", navdata->lat);
printf("NAVDATA.LON = %.6f\n", navdata->lon);
printf("NAVDATA.ALT = %.2f\n", navdata->alt);
printf("NAVDATA.HEADING = %.2f\n", navdata->heading);
printf("NAVDATA.SPEED = %.2f\n", navdata->speed);
printf("NAVDATA.HDOP = %.1f\n", navdata->hdop);
printf("NAVDATA.VDOP = %.1f\n", navdata->vdop);
printf("NAVDATA.PDOP = %.1f\n", navdata->pdop);
printf("NAVDATA.NUM_SV_FIX = %d\n", navdata->sv_inuse);
printf("NAVDATA.NUM_SV_VIEW = %d\n", navdata->sv_inview);
}

解析串口数据解析完后需把串口接收缓存清空，以免影响下次数据的解析

for (int i = 0; i < uart3Packet.len; i++)                     // parse nmea data
        nmea_parser_putchar(parser, uart3Packet.packet[i]);
uart3Packet.isValid = false;
uart3Packet.len = 0;
memset(uart3Packet.packet, 0, sizeof(uart3Packet.packet));

解析结果说明

struct nav_data {
    struct gnss_date date;          // 日期
    struct gnss_time time;          // 时间
    bool    is_fixed;               // 定位状态
    double  lat;                    // 纬度
    double  lon;                    // 经度 
    float   alt;                   // 海拔
    float   speed;                  // 速度
    float   heading;                // 航向角度
    float   hdop;                   // 水平精度
    float   vdop;                   // 垂直精度因子。反映高程（海拔）的精度。
    float   pdop;                   // 位置精度因子。反映三维位置的综合精度。
    int     sv_inuse;               // 参与定位的卫星数量。即在计算当前位置时，实际使用了多少颗卫星的数据。
    int     sv_inview;              // 当前可视的卫星数量。即接收机天空中视野范围内一共搜到了多少颗卫星。
    int     sv_count;               // 卫星总数（具体含义取决于上下文，有时等同于 sv_inview，或者是用于遍历卫星数组的计数器）。
    struct sate sates[MAX_SVID];    // 用来存储每一颗具体卫星的详细数据（如卫星ID、信噪比、仰角、方位角等）。
};

注意事项

模块输出经纬度符合WGS-84坐标系，其他坐标系的经纬度数据可以通过对应的算法来转换

版本更新

V03

免责说明

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