VGKitBoard_7669T

项目名称

adapterBoardDriver

供电方式

支持三种供电

1. USB的MICRO-B插头供电
2. 3*5号电池供电
3. 2pin的PH座子供电，注意电压不能超过5V

尺寸

87mm*131.5mm

主控芯片方案

AT32F413RCT7该MCU与STM32F103RCT6软硬件兼容

软件开发

软件说明

• 头文件调用

  #include "nmeaparser.h"
  

• 解析库初始化

  struct nmea_parser parser[1];
  nmea_parser_init(parser);
  parser->report_nav_status = display_navdata; 
  

• 解析完成回调

  /*
  * Print navigation data and wait for user's keystroke
  * @navdata:    the navigation data
  */
  void display_navdata(struct nav_data *navdata) {
  printf("NAVDATA:\n");
  printf("NAVDATA.FIX_VALID = %d\n", navdata->is_fixed);
  printf("NAVDATA.DATE = %d-%02d-%02d\n", navdata->date.year, navdata->date.month, navdata->date.day);
  printf("NAVDATA.TIME= %02d:%02d:%02d.%03d\n", navdata->time.hour, navdata->time.minute, navdata->time.second, navdata->time.ms);
  printf("NAVDATA.LAT = %.6f\n", navdata->lat);
  printf("NAVDATA.LON = %.6f\n", navdata->lon);
  printf("NAVDATA.ALT = %.2f\n", navdata->alt);
  printf("NAVDATA.HEADING = %.2f\n", navdata->heading);
  printf("NAVDATA.SPEED = %.2f\n", navdata->speed);
  printf("NAVDATA.HDOP = %.1f\n", navdata->hdop);
  printf("NAVDATA.VDOP = %.1f\n", navdata->vdop);
  printf("NAVDATA.PDOP = %.1f\n", navdata->pdop);
  printf("NAVDATA.NUM_SV_FIX = %d\n", navdata->sv_inuse);
  printf("NAVDATA.NUM_SV_VIEW = %d\n", navdata->sv_inview);
  }
  

• 解析串口数据 解析完后需把串口接收缓存清空，以免影响下次数据的解析

              for (int i = 0; i < uart3Packet.len; i++)                     // parse nmea data
                      nmea_parser_putchar(parser, uart3Packet.packet[i]);
              uart3Packet.isValid = false;
              uart3Packet.len = 0;
              memset(uart3Packet.packet, 0, sizeof(uart3Packet.packet));
  

• 解析结果说明

  struct nav_data {
      struct gnss_date date;          // 日期
      struct gnss_time time;          // 时间
      bool    is_fixed;               // 定位状态
      double  lat;                    // 纬度
      double  lon;                    // 经度 
      float   alt;                   // 海拔
      float   speed;                  // 速度
      float   heading;                // 航向角度
      float   hdop;                   // 水平精度
      float   vdop;                   // 垂直精度因子。反映高程（海拔）的精度。
      float   pdop;                   // 位置精度因子。反映三维位置的综合精度。
      int     sv_inuse;               // 参与定位的卫星数量。即在计算当前位置时，实际使用了多少颗卫星的数据。
      int     sv_inview;              // 当前可视的卫星数量。即接收机天空中视野范围内一共搜到了多少颗卫星。
      int     sv_count;               // 卫星总数（具体含义取决于上下文，有时等同于 sv_inview，或者是用于遍历卫星数组的计数器）。
      struct sate sates[MAX_SVID];    // 用来存储每一颗具体卫星的详细数据（如卫星ID、信噪比、仰角、方位角等）。
  };
  

注意事项

模块输出经纬度符合WGS-84坐标系，其他坐标系的经纬度数据可以通过对应的算法来转换

版本更新

V03

免责说明

1、本工程驱动软件只提供做演示项目使用，未经过大批量项目验证，客户需谨慎使用，如果使用在正式项目中引发的所有问题，本司概不负责。使用过程若发现任何问题，可及时与本司相关人员联系。 2、本工程所有文件可以用于商业性项目移植，无需向本司申请。