## 项目名称
adapterBoardDriver

## 供电方式
支持三种供电
1. USB的MICRO-B插头供电
1. 3*5号电池供电
1. 2pin的PH座子供电，注意电压不能超过5V

## 尺寸
87mm*131.5mm

## 主控芯片方案
`AT32F413RCT7`该MCU与`STM32F103RCT6`软硬件兼容
## 软件开发

### 软件说明

- 头文件调用
```c
#include "nmeaparser.h"
```

- 解析库初始化
```c
    struct nmea_parser parser[1];
    nmea_parser_init(parser);
    parser->report_nav_status = display_navdata; 
```

- 解析完成回调
```c
/*
 * Print navigation data and wait for user's keystroke
 * @navdata:    the navigation data
 */
void display_navdata(struct nav_data *navdata) {
    printf("NAVDATA:\n");
    printf("NAVDATA.FIX_VALID = %d\n", navdata->is_fixed);
    printf("NAVDATA.DATE = %d-%02d-%02d\n", navdata->date.year, navdata->date.month, navdata->date.day);
    printf("NAVDATA.TIME= %02d:%02d:%02d.%03d\n", navdata->time.hour, navdata->time.minute, navdata->time.second, navdata->time.ms);
    printf("NAVDATA.LAT = %.6f\n", navdata->lat);
    printf("NAVDATA.LON = %.6f\n", navdata->lon);
    printf("NAVDATA.ALT = %.2f\n", navdata->alt);
    printf("NAVDATA.HEADING = %.2f\n", navdata->heading);
    printf("NAVDATA.SPEED = %.2f\n", navdata->speed);
    printf("NAVDATA.HDOP = %.1f\n", navdata->hdop);
    printf("NAVDATA.VDOP = %.1f\n", navdata->vdop);
    printf("NAVDATA.PDOP = %.1f\n", navdata->pdop);
    printf("NAVDATA.NUM_SV_FIX = %d\n", navdata->sv_inuse);
    printf("NAVDATA.NUM_SV_VIEW = %d\n", navdata->sv_inview);
}
```

- 解析串口数据
解析完后需把串口接收缓存清空，以免影响下次数据的解析
```c
                for (int i = 0; i < uart3Packet.len; i++)                     // parse nmea data
                        nmea_parser_putchar(parser, uart3Packet.packet[i]);
                uart3Packet.isValid = false;
                uart3Packet.len = 0;
                memset(uart3Packet.packet, 0, sizeof(uart3Packet.packet));
```

- 解析结果说明
```c
struct nav_data {
        struct gnss_date date;          // 日期
        struct gnss_time time;          // 时间
        bool    is_fixed;               // 定位状态
        double  lat;                    // 纬度
        double  lon;                    // 经度 
        float   alt;                   // 海拔
        float   speed;                  // 速度
        float   heading;                // 航向角度
        float   hdop;                   // 水平精度
        float   vdop;                   // 垂直精度因子。反映高程（海拔）的精度。
        float   pdop;                   // 位置精度因子。反映三维位置的综合精度。
        int     sv_inuse;               // 参与定位的卫星数量。即在计算当前位置时，实际使用了多少颗卫星的数据。
        int     sv_inview;              // 当前可视的卫星数量。即接收机天空中视野范围内一共搜到了多少颗卫星。
        int     sv_count;               // 卫星总数（具体含义取决于上下文，有时等同于 sv_inview，或者是用于遍历卫星数组的计数器）。
        struct sate sates[MAX_SVID];    // 用来存储每一颗具体卫星的详细数据（如卫星ID、信噪比、仰角、方位角等）。
};
```

### 注意事项



### 版本更新
#### V03

## 免责说明
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