#include "uart.h"
#include "lpuart.h"
#include "gpio.h"
#include "dmac.h"
#include "board_config.h"


static uint8_t u8RxData[URX_BUFF_LEN]={0x00};
static volatile uint16_t u8RxLen = 0;

///< 端口配置
static void App_LpUartPortCfg(void)
{
  stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
  
  DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
  
  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE);
  
//  ///< 端口方向配置->输入
//  stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
//  ///< 端口驱动能力配置->高驱动能力
//  stcGpioCfg.enDrv = GpioDrvH;
//  ///< 端口上下拉配置->上拉
//  stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
//  stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
//  ///< 端口开漏输出配置->开漏输出关闭
//  stcGpioCfg.enOD = GpioOdDisable;
//  ///< 端口输入/输出值寄存器总线控制模式配置->AHB
//  stcGpioCfg.enCtrlMode = GpioAHB;
  
  ///<TX
  stcGpioCfg.enDir =  GpioDirOut;
  Gpio_Init(GpioPortB,GpioPin0,&stcGpioCfg);
  
  delay1ms(1);///发现不加延时波特率115200的时候第一次上电跑的时候串口会出乱七八糟的东西
  
  Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin0,GpioAf3); //配置PB00为LPUART0_TX
  
  ///<RX
  stcGpioCfg.enDir =  GpioDirIn;
  Gpio_Init(GpioPortB,GpioPin11,&stcGpioCfg);
  
  //delay100us(1);
  
  Gpio_SetAfMode(GpioPortB,GpioPin11,GpioAf3); //配置PB11为LPUART0_RX
}




///< LPUART配置
static void App_LpUartCfg(void)
{
  stc_lpuart_cfg_t  stcCfg;
  
  DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
  
  ///<外设模块时钟使能
  Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralLpUart0,TRUE);    
  
  ///<LPUART 初始化
  stcCfg.enStopBit = LPUart1bit;                   ///<1停止位    
  stcCfg.enMmdorCk = LPUartEven;                   ///<偶校验
  stcCfg.stcBaud.enSclkSel = LPUartMskPclk;        ///<传输时钟源
  stcCfg.stcBaud.u32Sclk = Sysctrl_GetPClkFreq();  ///<PCLK获取
  stcCfg.stcBaud.enSclkDiv = LPUartMsk4Or8Div;     ///<采样分频
  stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200;                 ///<波特率
  stcCfg.enRunMode = LPUartMskMode1;               ///<工作模式
  LPUart_Init(M0P_LPUART0, &stcCfg);
  
  ///<LPUART 中断使能
  LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartRC);          ///<清接收中断请求
  LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0,LPUartTC);          ///<清发送中断请求

  LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartRxIrq);      ///<开启接收中断
 // LPUart_EnableIrq(M0P_LPUART0,LPUartTxIrq);       ///<使能发送中断

  EnableNvic(LPUART0_IRQn,IrqLevel3,TRUE);         ///<系统中断使能

}


///<LPUART0 中断服务函数
void LpUart0_IRQHandler(void)
{
  if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartTC))
  {
    // LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartTC);   ///<清发送中断请求   没使能发送中断的时候也要屏蔽这句话，不然轮训方式的时候也会把完成标志清除掉
    
  }   
  
  if(LPUart_GetStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC))    ///接收数据
  {
    
    LPUart_ClrStatus(M0P_LPUART0, LPUartRC);   ///<清接收中断请求
    
    
    u8RxData[u8RxLen] = LPUart_ReceiveData(M0P_LPUART0);///读取数据
    
    u8RxLen ++ ;
  }
}



void board_lpuart_config(void)
{
  App_LpUartPortCfg();
  App_LpUartCfg();
}


void board_uart_rx_polling(void)
{

}