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- #include "SN_TIM1_INIT.h"
- /*
- 文件名:SN_TIM1_INIT.c/.h
- 作者: SN_FAE_黄泽洪
- 免责声明:无版权,可随意传播和篡改,该代码仅供开发参考,如需使用请自行验证
- 本人不担负商业使用上带来的风险。
- */
- /*
- SN_TIM1_INIT模块的使用方法:
- 该模块是定时执行一个中断事件的,可以只执行一次,也可以设置周期性执行任务。
- //定时被调用的函数
- void LED(void){
-
- std_gpio_toggle_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN);
-
- }
- int main(void){
-
- SN_SYSCLK_set(SYSCLK_48MHZ);
- //每个100个计数时钟数,就执行一次LED(void)任务
- SN_TIM1_CALL_set(100 ,TIM1_AGAIN_WORK ,LED ,NVIC_PRIO_2); //设置led的亮度 在led对应的io口可以看到电平切换状态
-
- while(1){
- }
- }
- //定时器时间计算:
- 假设现在的系统时钟时8M 并且AHB APB 都是1分频 那么定时器1计数频率 要经过下面这些路径设置
-
- 系统时钟SystemCoreClock ---> AHB ---> APB ---> 定时器预分频器(PSC) ----> 定时器计数器
-
-
- 由于默认设置 定时器1时钟分频是固定1分频(对这个参数设置就设置死区分频),定时器预分频是 1分频 ,那么我们的 定时器频率 = ( SystemCoreClock )/ PSC = SystemCoreClock
- 那么计数值 TIM1_ARR_VALUE = 100 ; 那么定时器时间就是 100 * 1/8000000 = 125us
- 通过灵活配置 定时器重载值 和 定时器预分频器 可以灵活配置出需要的定时器时钟计数频率 在宏定义中修改这两个值
-
- */
- //定时器3全局中断回调函数
- void(*TIM1_call_fun)(void) = NULL;
- /*
- 函数名称:uint8_t SN_TIM1_CALL_set()
- ----------------------------------------------------------------------------------
- 功能: 定时器中断(默认使用系统时钟不分频)
- ----------------------------------------------------------------------------------
- @参数: TIM_ARR_VALUE 溢出周期
- @ 0x0001 - 0xffff;
-
- @参数: TIM_ARR_VALUE 单次/多次
- @TIM1_NOCE_WORK 使能单次定时器触发
- @TIM1_AGAIN_WORK 使能周期性定时器触发
- @参数: void (*TIM1_call_fun)void 回调事件
- @回调函数指针:
-
- @参数: 中断优先级
- @:NVIC_PRIO_0
- @:NVIC_PRIO_1
- @:NVIC_PRIO_2
- @:NVIC_PRIO_3
- ----------------------------------------------------------------------------------
- @返回值: 溢出周期
- 注意:定时器1的PWM和定时器3的中断处理不能同时使用
- 分频系数默认是使用1分频,修改这些参数要在SN_TIM1_INIT.h 文件中修改
- */
- uint8_t SN_TIM1_CALL_set(uint16_t TIM1_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x){
- //初始化定时器1,使用系统时钟, 默认psc不分频
- std_tim_basic_init_t basic_init_struct = {0};
-
- /* TIM1时钟使能 */
- std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM1);
-
- /* 配置TIM1计数器参数 */
- basic_init_struct.prescaler = TIM1_TMP_PSC_VALUE;
- basic_init_struct.counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP;
- basic_init_struct.period = TIM1_ARR_VALUE;
- basic_init_struct.clock_div = TIM1_CLOCK_DTS_DIV;
- basic_init_struct.repeat_counter = 0x00;
- std_tim_init(TIM1, &basic_init_struct);
-
- /* 清除更新事件标志 */
- std_tim_clear_flag(TIM1, TIM_FLAG_UPDATE);
-
-
-
- //单次或连续
- if(OPM_WORK == 1){
- std_tim_onepulse_enable(TIM1);
- }else{
- std_tim_arrpreload_enable(TIM1); //使能自动加载
- std_tim_onepulse_disable(TIM1); //关闭单脉冲输出
- }
-
- //设置中断优先级
- NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn , NVIC_PRIO_x);
- NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn );
-
-
- //设置回调函数
-
- TIM1_call_fun = call_fun;
-
- //启动定时器&中断
- std_tim_interrupt_enable(TIM1,TIM_INTERRUPT_UPDATE);
- std_tim_enable(TIM1);
-
- return TIM1_ARR_VALUE;
- }
- //定时器1中断回调函数
- //这个任务无需用户修改
- void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void){
- if (std_tim_get_flag(TIM1,TIM_FLAG_UPDATE )){
-
- std_tim_clear_flag(TIM1,TIM_FLAG_UPDATE);
- TIM1_call_fun(); //调用回调函数
-
-
- }
- }
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