#include "SN_TIM1_INIT.h" /* 文件名:SN_TIM1_INIT.c/.h 作者: SN_FAE_黄泽洪 免责声明:无版权,可随意传播和篡改,该代码仅供开发参考,如需使用请自行验证 本人不担负商业使用上带来的风险。 */ /* SN_TIM1_INIT模块的使用方法: 该模块是定时执行一个中断事件的,可以只执行一次,也可以设置周期性执行任务。 //定时被调用的函数 void LED(void){ std_gpio_toggle_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } int main(void){ SN_SYSCLK_set(SYSCLK_48MHZ); //每个100个计数时钟数,就执行一次LED(void)任务 SN_TIM1_CALL_set(100 ,TIM1_AGAIN_WORK ,LED ,NVIC_PRIO_2); //设置led的亮度 在led对应的io口可以看到电平切换状态 while(1){ } } //定时器时间计算: 假设现在的系统时钟时8M 并且AHB APB 都是1分频 那么定时器1计数频率 要经过下面这些路径设置 系统时钟SystemCoreClock ---> AHB ---> APB ---> 定时器预分频器(PSC) ----> 定时器计数器 由于默认设置 定时器1时钟分频是固定1分频(对这个参数设置就设置死区分频),定时器预分频是 1分频 ,那么我们的 定时器频率 = ( SystemCoreClock )/ PSC = SystemCoreClock 那么计数值 TIM1_ARR_VALUE = 100 ; 那么定时器时间就是 100 * 1/8000000 = 125us 通过灵活配置 定时器重载值 和 定时器预分频器 可以灵活配置出需要的定时器时钟计数频率 在宏定义中修改这两个值 */ //定时器3全局中断回调函数 void(*TIM1_call_fun)(void) = NULL; /* 函数名称:uint8_t SN_TIM1_CALL_set() ---------------------------------------------------------------------------------- 功能: 定时器中断(默认使用系统时钟不分频) ---------------------------------------------------------------------------------- @参数: TIM_ARR_VALUE 溢出周期 @ 0x0001 - 0xffff; @参数: TIM_ARR_VALUE 单次/多次 @TIM1_NOCE_WORK 使能单次定时器触发 @TIM1_AGAIN_WORK 使能周期性定时器触发 @参数: void (*TIM1_call_fun)void 回调事件 @回调函数指针: @参数: 中断优先级 @:NVIC_PRIO_0 @:NVIC_PRIO_1 @:NVIC_PRIO_2 @:NVIC_PRIO_3 ---------------------------------------------------------------------------------- @返回值: 溢出周期 注意:定时器1的PWM和定时器3的中断处理不能同时使用 分频系数默认是使用1分频,修改这些参数要在SN_TIM1_INIT.h 文件中修改 */ uint8_t SN_TIM1_CALL_set(uint16_t TIM1_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x){ //初始化定时器1,使用系统时钟, 默认psc不分频 std_tim_basic_init_t basic_init_struct = {0}; /* TIM1时钟使能 */ std_rcc_apb2_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM1); /* 配置TIM1计数器参数 */ basic_init_struct.prescaler = TIM1_TMP_PSC_VALUE; basic_init_struct.counter_mode = TIM_COUNTER_MODE_UP; basic_init_struct.period = TIM1_ARR_VALUE; basic_init_struct.clock_div = TIM1_CLOCK_DTS_DIV; basic_init_struct.repeat_counter = 0x00; std_tim_init(TIM1, &basic_init_struct); /* 清除更新事件标志 */ std_tim_clear_flag(TIM1, TIM_FLAG_UPDATE); //单次或连续 if(OPM_WORK == 1){ std_tim_onepulse_enable(TIM1); }else{ std_tim_arrpreload_enable(TIM1); //使能自动加载 std_tim_onepulse_disable(TIM1); //关闭单脉冲输出 } //设置中断优先级 NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn , NVIC_PRIO_x); NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn ); //设置回调函数 TIM1_call_fun = call_fun; //启动定时器&中断 std_tim_interrupt_enable(TIM1,TIM_INTERRUPT_UPDATE); std_tim_enable(TIM1); return TIM1_ARR_VALUE; } //定时器1中断回调函数 //这个任务无需用户修改 void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void){ if (std_tim_get_flag(TIM1,TIM_FLAG_UPDATE )){ std_tim_clear_flag(TIM1,TIM_FLAG_UPDATE); TIM1_call_fun(); //调用回调函数 } }