#include "SN_DDQ.h"
#include "common.h"
/*
文件名：SN_DDQ.c/.h
作者： SN_FAE_黄泽洪
免责声明：无版权，可随意传播和篡改，该代码仅供开发参考，如需使用请自行验证
本人不担负商业使用上带来的风险。
*/

/*

  SN_DDQ模块全名: 调度器  (DIAO _DU_QI) //注意这不是嵌入式系统
	该模块的原理非常简单： 给每个任务倒计数，计数到0，就马上执行该任务函数
	用户可以自行添加控制， 比如禁止运行等功能

  使用方法;

	void a(void){.........}  //任务函数a
	void b(void){.........}  //任务函数b

 
  int main(){

				 SN_DDQ_init();                       //初始或定时器
				 
				 SN_DDQ_TASK_t  MY_TASK1 = {25000,a}; //声明一个任务a
				 SN_DDQ_TASK_ADD(&MY_TASK1);	        //添加任务
				 
				 SN_DDQ_TASK_t  MY_TASK2 = {5000, b}; //声明一个任务b
				 SN_DDQ_TASK_ADD(&MY_TASK2);	        //添加任务
		 

     while(1){
		 
		    SN_DDQ_RUN();  //调度器运行
		 
		 }




  }
	
	
注意：声明任务结构体参数说明：

  SN_DDQ_TASK_t  MY_TASK1 = {25000,a};
	
	是声明一个任务结构参数主要填入两个  
	                        25000 是实现数  （具体时间是25000*20us = 500ms）  //时间越短，越优先执行
													任务函数名 必须是没有返回值和参数值的函数  void  fun （void）

*/




//调度器列表
struct  SN_DDQ_t  SN_DDQ_TASK = {0};


/*
函数;任务调度器初始化

默认使用20us的定时调度单位

默认使用内核的滴答定时器，使用了SN_DDQ 调度模块后
不能使用华大的 std_delay_init(); 延时接口

*/
void SN_DDQ_init(void){
   
    SN_DDQ_TASK.TASK_LEN = 0;  //任务数量为0

   //初始化滴答定时器

    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  //使用内核时钟
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //使能滴答定时器
	  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    //使能滴答定时器中断
	  SysTick->LOAD = TASK_TIME_ATOM ;              //定时时间20ua

}





/*
函数：void SN_DDQ_TASK_ADD( SN_DDQ_TASK_t * MY_TASK ,uint8_t time ,void (*SN_DDQ_TASK)(void) )

参数： MY_TASK 任务句柄（任务对应的结构体）

返回：无


*/
void SN_DDQ_TASK_ADD( SN_DDQ_TASK_t * MY_TASK){

      MY_TASK ->counter = MY_TASK ->counter_arr;                      //给任务的计数器填装计数值
	    SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[SN_DDQ_TASK.TASK_LEN++] = MY_TASK ;     //添加任务到调度列表内部
	   
}





/*
函数：void SN_DDQ_RUN(void)

任务调度器运行（请放置在while内部）

返回：无
*/

void SN_DDQ_RUN(void){

  uint8_t i ;
	
	for(i = 0; i < SN_DDQ_TASK.TASK_LEN ; i++){
	
	     if(SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[i]->counter == 0){
			    
			      SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[i]->SN_DDQ_TASK();                                     //调用任务函数
            SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[i]->counter = SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[i]->counter_arr; //进行任务计数器进行重装
			 }
	
	
	}


}



/*
滴答定时器中断函数

*/
void SysTick_Handler(void){

   uint8_t i ;
	
  if(SN_DDQ_TASK.TASK_LEN != 0){
	
		for(i = 0; i < SN_DDQ_TASK.TASK_LEN ; i++){
	       SN_DDQ_TASK.SN_TASK_ARR[i] -> counter--;
	  }
	
	} 


}