#include "SN_TIM3_INIT.h" /* 文件名:SN_TIM3_INIT.c/.h 作者: SN_FAE_黄泽洪 免责声明:无版权,可随意传播和篡改,该代码仅供开发参考,如需使用请自行验证 本人不担负商业使用上带来的风险。 */ /* SN_TIM3_INIT模块的使用方法: 该模块是定时执行一个中断事件的,可以只执行一次,也可以设置周期性执行任务。 void LED(void){ std_gpio_toggle_pin(LED_GPIO_PORT, LED_PIN); } int main(void){ SN_SYSCLK_set(SYSCLK_48MHZ); //每个100个计数时钟数,就执行一次LED(void)任务 SN_TIM3_CALL_set(100 ,TIM3_AGAIN_WORK ,LED ,NVIC_PRIO_2); //设置led的亮度 在led对应的io口可以看到电平切换状态 while(1){ } } //定时器时间计算: 假设现在的系统时钟时8M 并且AHB APB 都是1分频 定时器3的计数频率 要经过下面这些路径设置 系统时钟SystemCoreClock ---> AHB ---> APB ---> 定时器预分频器(PSC) ----> 定时器计数器 由于默认设置 定时器时钟分频是 1分频 定时器预分配是 1分频 ,那么我们的 定时器频率 = ( SystemCoreClock / TIM_CLOCK_DTS_DIV )/ (2^PSC) 那么计数值 TIM3_ARR_VALUE = 100 ; 那么定时器时间就是 100 * 1/(8000000/(2^PSC)) 通过灵活配置 定时器重载值 和 定时器预分频器 可以灵活配置出需要的定时器时钟周期 在宏定义中修改这两个值 */ //定时器3全局中断回调函数 void(*TIM3_call_fun)(void) = NULL; /* 函数名称:uint8_t SN_TIM3_CALL_set() ---------------------------------------------------------------------------------- 功能: 定时器中断(默认使用系统时钟不分频 , 定时器时钟不分频 ,预分分频器不分频) ---------------------------------------------------------------------------------- @参数: TIM_ARR_VALUE 溢出周期 @ 0x0001 - 0xffff; @参数: TIM_ARR_VALUE 单次/多次 @TIM3_NOCE_WORK 使能单次定时器触发 @TIM3_AGAIN_WORK 使能周期性定时器触发 @参数: void (*TIM3_call_fun)void 回调事件 @回调函数指针: @参数: 中断优先级 @:NVIC_PRIO_0 @:NVIC_PRIO_1 @:NVIC_PRIO_2 @:NVIC_PRIO_3 ---------------------------------------------------------------------------------- @返回值: 溢出周期 注意:定时器3的PWM和定时器3的中断处理不能同时使用 分频系数默认是使用1分频,修改这些参数要在SN_TIM1_INIT.h 文件中修改 */ uint8_t SN_TIM3_CALL_set(uint16_t TIM_ARR_VALUE ,uint8_t OPM_WORK ,void(*call_fun)(void) ,uint32_t NVIC_PRIO_x){ //初始化定时器3,使用系统时钟, 默认psc不分频 std_tim_basic_init_t basic_init_struct = {0}; /* TIM3时钟使能 */ std_rcc_apb1_clk_enable(RCC_PERIPH_CLK_TIM3); /* TIM3基本定时器配置 */ basic_init_struct.period = TIM_ARR_VALUE; //设置定时器计数周期值 basic_init_struct.prescaler = TIM_PSC_DIV; //预分配器 basic_init_struct.clock_div = TIM_CLOCK_DTS_DIV; //设置定时器使用分频为1分频 std_tim_init(TIM3, &basic_init_struct); //单次或连续 if(OPM_WORK == 1){ std_tim_onepulse_enable(TIM3); }else{ std_tim_arrpreload_enable(TIM3); //使能自动加载 } //设置中断优先级 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_PRIO_x); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //设置回调函数 TIM3_call_fun = call_fun; //启动定时器&中断 std_tim_arrpreload_enable(TIM3); std_tim_interrupt_enable(TIM3, TIM_INTERRUPT_UPDATE); std_tim_enable(TIM3); return TIM_ARR_VALUE; } //定时器3中断回调函数 //这个任务无需用户修改 void TIM3_IRQHandler(void){ if (std_tim_get_flag(TIM3,TIM_FLAG_UPDATE )){ std_tim_clear_flag(TIM3,TIM_FLAG_UPDATE ); TIM3_call_fun(); //调用回调函数 } }