#ifndef SN_DDQ_H
#define SN_DDQ_H
#include "ciu32f003_std.h"


#define  TASK_MAX_LEN    32U                  //最大任务数 0 - 255
#define  TASK_TIME_ATOM  320U                 //最小时间片



//任务头
typedef struct  
{                           
	  uint16_t  counter_arr;       //计数器重装值
	  void (*SN_DDQ_TASK)(void) ;  //任务函数
	  uint16_t  counter;           //任务计数器
	
}SN_DDQ_TASK_t;


//调度器数据,全局唯一
struct  SN_DDQ_t 
{                           
	  uint8_t  TASK_LEN;                          //任务数组长度
	  SN_DDQ_TASK_t * SN_TASK_ARR[TASK_MAX_LEN];  //任务数组	
};


void SN_DDQ_init(void);                           //调度器模块初始化
void SN_DDQ_TASK_ADD( SN_DDQ_TASK_t * MY_TASK  ); //添加任务
void SN_DDQ_RUN(void);                            //调度器运行




#endif